定位系統(tǒng)的運(yùn)行是通過(guò)執(zhí)行必需的控制實(shí)現(xiàn)的。（執(zhí)行控制所需的數(shù)據(jù)是按接通電源時(shí)的默認(rèn)值給出的，需要時(shí)可以通過(guò)順控程序修改。）
控制是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行的。
•控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)：
設(shè)置和復(fù)位q系列三菱plc的qd75設(shè)置數(shù)據(jù)（通過(guò)系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)cd.1和cd.2）
•控制運(yùn)行：
設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行期間變速、中斷或重新起動(dòng)運(yùn)行（通過(guò)軸控制數(shù)據(jù)cd.3至cd.40）
設(shè)置用于定義定位運(yùn)行的單位。依據(jù)控制目標(biāo)類型的不同，從下列單位中選擇：毫米、英寸、度或脈沖。不同的軸（軸1至4）可以定義不同的單位。
（例子）不同的單位（毫米、英寸、度和脈沖）適用于不同的系統(tǒng)：
毫米或英寸....x-y工作臺(tái)、傳送帶（依據(jù)機(jī)器規(guī)格選擇毫米或英寸。）
度...................旋轉(zhuǎn)體（360度/旋轉(zhuǎn)）
脈沖...............x-y工作臺(tái)、傳送帶
當(dāng)你更改單位時(shí)，注意其它參數(shù)和數(shù)據(jù)的值不會(huì)自動(dòng)變化。
在更改單位后，檢查參數(shù)和數(shù)據(jù)值是否在容許范圍之內(nèi)。
設(shè)置以“度”為單位來(lái)執(zhí)行速度-位置切換控制（abs模式）。
設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸完成旋轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)。
如果你使用mitsubishi伺服放大器mr-h、mr-j2/j2s或mr-c，則應(yīng)按速度/位置
檢測(cè)器規(guī)格中給出的“伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率”設(shè)置每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（ap）=伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率