變頻調(diào)速系統(tǒng)中包含兩種控制模式：速度限幅控制模式——“速度環(huán)”和轉(zhuǎn)矩平衡控制模式——“轉(zhuǎn)矩環(huán)”。
在“速度環(huán)”控制模式中，主機和從機按照主機的統(tǒng)一電機轉(zhuǎn)速信號運行，控制各臺變頻器拖動的電機以相同轉(zhuǎn)速運行，即電機轉(zhuǎn)速一致。由于滾筒的直徑較大，難免存在制造誤差。另外，電機轉(zhuǎn)速也不可能達到完全一致。因此，“速度環(huán)”控制模式不能保證輸送帶各驅(qū)動點的線速度一致。
而“轉(zhuǎn)矩環(huán)”模式控制的主機按照給定速度指令計算出相應的輸出轉(zhuǎn)矩，同時控制所有從機和主機按照這個同一轉(zhuǎn)矩輸出，從而使得各臺變頻器拖動的電機以相同轉(zhuǎn)矩運行，進而使得各驅(qū)動點的帶速一致。因此，帶式輸送機變頻系統(tǒng)采用“轉(zhuǎn)矩環(huán)”和“速度環(huán)”雙環(huán)控制模式，以“轉(zhuǎn)矩環(huán)”作為正常（主控）控制，“速度環(huán)”作為（備控）保護。
正常工作中“速度環(huán)”不起作用，“轉(zhuǎn)矩環(huán)”控制各臺電機同轉(zhuǎn)矩輸出，保證了各電機出力一致，并且最大限度地保證了各驅(qū)動點的輸送帶速度一致。當電機堵轉(zhuǎn)或跳帶發(fā)生，并且導致電機轉(zhuǎn)速變化超出設定幅度后，系統(tǒng)啟用“速度環(huán)”調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
當轉(zhuǎn)速回到設定范圍內(nèi)后，“速度環(huán)”自動退出，重新進入“轉(zhuǎn)矩環(huán)”控制。這樣不但保證了輸送帶速度一致，同時也保證了各電機的轉(zhuǎn)矩一致。