國(guó)際物流運(yùn)輸中的agv、igv、無(wú)人集卡傻傻分不清？看完這篇就懂了！什么是agv小車、igv無(wú)人集卡，什么是無(wú)人集卡？相信大家和小編初次聽到這三個(gè)名詞一樣充滿了疑惑，它們指的究竟是什么？它們之間有什么關(guān)系？經(jīng)過(guò)多方學(xué)習(xí)了解后，將為大家詳細(xì)解答這個(gè)問(wèn)題。
首先，不管叫什么，它們指的都是港口內(nèi)，負(fù)責(zé)船舶到堆場(chǎng)之間貨物往返運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械，而且它們都可以做到無(wú)人駕駛。事實(shí)上，它們還有一個(gè)“遠(yuǎn)房親戚”，叫跨運(yùn)車，主要在歐美碼頭搬運(yùn)貨物。所以當(dāng)agv、igv等新興技術(shù)進(jìn)駐國(guó)內(nèi)港口時(shí)，可能是出于稱呼方便，它們都被編入了集卡車的家譜，因此，從廣義上說(shuō)，agv、igv也可以被稱作無(wú)人集卡。但就像雖然統(tǒng)稱奧特曼，奧特兄弟們卻各有特征一樣，agv、igv與狹義上的無(wú)人集卡也有著微妙的差別。
泛泛而言，agv全稱automated guided vehicle，意為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，在三兄弟中落地最早。agv技術(shù)上世紀(jì)五六十年代就已誕生，1993年agv首次在荷蘭鹿特丹etc-delta碼頭應(yīng)用。2014年12月中國(guó)首個(gè)全自動(dòng)碼頭在廈門遠(yuǎn)海碼頭投用，該碼頭使用了18臺(tái)agv。此后上海洋山深水港四期，青島港全自動(dòng)化碼頭等也都運(yùn)用了agv技術(shù)。
igv全稱intelligent guided vehicle，意為智能導(dǎo)引運(yùn)輸車。從名字就可以看出，它是agv的親弟弟，也是agv技術(shù)革新與發(fā)展的成果，廣州港南沙四期以及正在建設(shè)中的北部灣港自動(dòng)化碼頭是igv的活躍地。
狹義上的無(wú)人集卡是“拜把子”進(jìn)來(lái)的結(jié)義兄弟，徹底攪亂了三兄弟的稱謂。無(wú)人集卡，顧名思義，便是無(wú)人駕駛的集卡車，是無(wú)人駕駛車的一個(gè)分支（注：以下行文中的無(wú)人集卡均指狹義上的無(wú)人集卡，而非三者統(tǒng)稱）。無(wú)人集卡是各大港口的新寵，自2018年1月西井科技在珠海港改造集卡車以來(lái)，寧波舟山港、天津港、唐山港等紛紛與各大無(wú)人駕駛公司及工程設(shè)備制造商合作推行無(wú)人集卡項(xiàng)目。
但這段描述不足以分清這“異父異母”的三兄弟，只有請(qǐng)它們做一個(gè)自我介紹，談?wù)勊鼈兊能浻矖l件、技術(shù)優(yōu)劣與發(fā)展前景。
agv：我在港口扎根最久，經(jīng)驗(yàn)豐富，工作方案可靠，是港口運(yùn)輸?shù)你@石王老五。我循規(guī)蹈矩，電磁或光學(xué)導(dǎo)航是我的雙眼，我喜歡走規(guī)劃好的路線，突出的就是自動(dòng)化，安全又可靠。我開的是專門的小車，沒(méi)有多余的車頭，美觀大方。此外我的小車載重大、設(shè)備簡(jiǎn)單、維護(hù)需求低，理論上除了保養(yǎng)之外可以全年無(wú)休，還能自動(dòng)更換電池，既節(jié)約人力成本，又不忘環(huán)?！?br>
igv、無(wú)人集卡：打住打住，給桿就往上爬??？安全環(huán)保且不說(shuō)，節(jié)約成本這一項(xiàng)還是算了吧，瞅瞅你的小車多貴，幾百萬(wàn)一輛。更別提現(xiàn)在國(guó)內(nèi)港口用的agv，大多采用電磁導(dǎo)航，前期需要鋪設(shè)磁釘，對(duì)港區(qū)布局和位置要求高，老碼頭改造難度大，得停工安裝導(dǎo)引裝置，誤時(shí)誤工，對(duì)碼頭來(lái)說(shuō)時(shí)間可就是生命。新碼頭建設(shè)也不能使用常規(guī)鋼筋，基建成本高昂，整套agv就像奢侈品一樣，碼頭要是追求物美價(jià)廉還得找我們。
agv：一分價(jià)錢一分貨，憑借磁導(dǎo)航，我能依據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況，選擇最優(yōu)路線，停啟位置誤差不超過(guò)2厘米，你們行嗎？
igv：實(shí)用才是硬道理，碼頭內(nèi)定位誤差5厘米內(nèi)就可以了，我給客戶提供的夠用還實(shí)惠，日后還能升級(jí)。我本來(lái)就是你的加強(qiáng)版，從自動(dòng)化升級(jí)為智能化，比你的眼神好使，新老港口通行。愿意用磁導(dǎo)航的我依然可以鋪設(shè)磁釘，碼頭改造不方便的我可以用導(dǎo)航定位，北斗導(dǎo)航就是選擇之一，無(wú)需大動(dòng)干戈的升級(jí)或新建碼頭。更關(guān)鍵的是我不需要專門的小車，可以改造舊有卡車底盤，成本不過(guò)20-50萬(wàn)元。技術(shù)方案靈活，成本低廉，港口運(yùn)輸舍我其誰(shuí)？
無(wú)人集卡：呵呵，你們啊，too old， too simple。我看你們也沒(méi)提有人、無(wú)人集卡混行吧，我?guī)湍銈冃麄餍麄?，省得別人看輕了我們。
agv、igv：當(dāng)然，我們做港口內(nèi)運(yùn)輸?shù)?，完美解決這個(gè)問(wèn)題，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，還不是指日可待，倒是你，初出茅廬，口氣倒是不小，你倒是說(shuō)說(shuō)，你有什么過(guò)人之處？
無(wú)人集卡：燕雀安知鴻鵠之志，igv有的我都有，igv看不到的是我面前的星辰大海。igv嘛，如果不用磁導(dǎo)航老技術(shù)，不就是人工智能算法+傳感器這一套，是我們無(wú)人駕駛車的本行。你們的目光局限在港口“內(nèi)”運(yùn)輸，不知外集卡和干線物流運(yùn)輸?shù)膹V闊天地，在港口內(nèi)的封閉區(qū)域來(lái)回轉(zhuǎn)，降本增效也只是一時(shí)一地。igv說(shuō)它改造集卡成本低，我可是能將線控底盤推廣到港口外的運(yùn)輸場(chǎng)景，未來(lái)技術(shù)發(fā)展起來(lái)，降的成本不是小數(shù)字。
agv：年輕人不要好高騖遠(yuǎn)，集卡車身長(zhǎng)，慣性大，碼頭金屬箱干擾信號(hào)，影響衛(wèi)星定位；碼頭環(huán)境復(fù)雜，影響光學(xué)識(shí)別，都該怎么解決，搞明白了嗎？現(xiàn)在就想著港口外運(yùn)輸?shù)牡案?，港口外運(yùn)輸能不要安全員嗎？有安全員還叫什么無(wú)人駕駛？too young。
無(wú)人集卡：小菜一碟，有人工智能加持，技術(shù)發(fā)達(dá)了，路跑得多了，一切自然水到渠成，現(xiàn)在你穩(wěn)定，未來(lái)我當(dāng)家。
agv冷哼不語(yǔ)、igv：我看你現(xiàn)在也跟我沒(méi)什么區(qū)別，不過(guò)是多披了一副馬甲。
三人吵成一團(tuán)，扭打起來(lái)，作為旁觀者，我們不難分辨出，有磁釘?shù)谋厝徊皇菬o(wú)人集卡，有車頭的肯定不是agv，如果igv和無(wú)人集卡拿掉車頭，三者看起來(lái)一模一樣，那么只需念一句咒語(yǔ)：誰(shuí)是真正的無(wú)人集卡？它們就會(huì)自報(bào)家門。